BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20251008T103541Z
LAST-MODIFIED:20251008T103541Z
DTSTAMP:20260910T045544Z
UID:1789005344@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση διπλωματικής εργασιας κ. 
 ΧΕΙΛΑΔΑΚΗ ΔΗΜΗΤΡΙΟΥ, Σχολή ΜΠΔ
LOCATION:
DESCRIPTION:https://www.pem.tuc.gr/el/chrisima/i
 merologio-ekdiloseon?tx_tucevents2_t
 uceventsdisplay%5Baction%5D=show&tx_
 tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcontro
 ller%5D=Event&tx_tucevents2_tucevent
 sdisplay%5Bevent%5D=8136&cHash=153ec
 edf7009a554fe8e1cb19644626d\nΠΟΛΥΤΕΧ
 ΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n Σχολή Μηχανικών Παραγω
 γής και Διοίκησης\n Πρόγραμμα Προπτυ
 χιακών Σπουδών\n  \n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛ
 ΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Τετάρτη, 8 Οκτωβ
 ρίου 2025, 16:00\n https://tuc-gr.zo
 om.us/j/96551231842?pwd=c3eGPaWeIaFP
 cHoDNgHVsFxLmQSwE5.1\n Ονοματεπώνυμο
 : ΧΕΙΛΑΔΑΚΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ\n Θέμα: Έλεγχ
 ος αυτοισορροπούμενου δικύκλου με χρ
 ήση ευφυών μεθοδολογιών\n Title: Con
 trol of a self-balancing two-wheeled
  vehicle using computational intelli
 gence methodologies\n Εξεταστική Επι
 τροπή\n \n \nΔΟΪΤΣΙΔΗΣ ΕΛΕΥΘEΡΙΟΣ, Α
 ναπληρωτής Καθηγητής (επιβλέπων)\n \
 nΣΠΑΝΟΥΔΑΚΗΣ ΠΟΛΥΧΡΟΝΗΣ, ΕΔΙΠ\n \nΙΨ
 ΑΚΗΣ ΔΗΜΗΤΡΗΣ, Αναπληρωτής Καθηγητής
 \n \n Περίληψη\n Η παρούσα διπλωματι
 κή εργασία εστιάζει στην ανάπτυξη κα
 ι τον έλεγχο ενός αυτοισορροπούμενου
  δικύκλου. Σκοπός είναι η δημιουργία
  ενός συστήματος ικανού να διατηρεί 
 τη σταθερότητά του, σε διαφορετικές 
 συνθήκες (με ή χωρίς την επίδραση εξ
 ωτερικών διαταραχών). Για τον έλεγχο
  του συστήματος θα αξιοποιηθούν κλασ
 σικές προσεγγίσεις βασισμένες σε δεδ
 ομένα αισθητηρίων και θα συγκριθούν 
 με ελεγκτές που έχουν αναπτυχθεί με 
 εργαλεία υπολογιστικής νοημοσύνης. Γ
 ια την πειραματική ταυτοποίηση θα χρ
 ησιμοποιηθεί μια πειραματική διάταξη
  μικρής κλίμακας.\n Abstract\n This 
 thesis focuses on the development an
 d control of a self-balancing two-wh
 eeled vehicle. The primary objective
  was the design of a system capable 
 of maintaining its stability under d
 ifferent conditions (including but n
 ot limited to external disturbances)
 . The objective of this thesis is to
  develop controlers for the self-bal
 ancing two-wheeled vehicle using met
 hodologies from the computational in
 telligence domain (i.e. neural netwo
 rks, fuzzy logic etc.) and compare t
 heir efficiency with classic control
  methodologies. For the evaluation o
 f the proposed approach a lab scale 
 prototype will be used.\n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20251008T160000
DTEND:20251008T170000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR