Το παρόν διδακτικό σύγγραμμα περιέχει εισαγωγικές γνώσεις και έννοιες σχετικές με το αντικείμενο της μηχατρονικής. Η μηχατρονική, ως διεπιστημονική περιοχή, στηρίζεται σε γνώσεις μηχανικής-δυναμικής, ελέγχου, ηλεκτρονικών και αξιοποιεί την διαθέσιμη τεχνολογία για τον σχεδιασμό ενσωματωμένων σύνθετων, ευφυών συστημάτων. Η ύλη που παρουσιάζεται περιορίστηκε σε ορισμένες χρήσιμες γνώσεις και στην παρουσίαση ενδεικτικών εφαρμογών, ελπίζοντας ότι αυτό θα βοηθήσει τον αναγνώστη να αναζητήσει περισσότερες πληροφορίες στις πηγές και να προχωρήσει με την επεξεργασία της δικής του εφαρμογής. Τα περισσότερα από τα βήματα που παρουσιάζονται συμπληρώνονται από προγράμματα σε γλώσσα MATLAB και μερικά σε Simulink. Η πληροφορία αυτή ελπίζεται ότι θα αποτελέσει ουσιαστική βοήθεια και ερέθισμα στον αναγνώστη για να χρησιμοποιήσει το διαθέσιμο υλικό και να το επεκτείνει. Το παρόν σύγγραμμα δεν απευθύνεται μόνο σε ηλεκτρολόγους ή ηλεκτρονικούς μηχανικούς και σε μηχανικούς πληροφορικής, αλλά σε μηχανικούς όλων των ειδικοτήτων και για τον λόγο αυτό οι έννοιες παρουσιάζονται με τρόπο κατά το δυνατόν απλό και συνοπτικό και συχνά μέσα από λυμένα παραδείγματα. Τα αντικείμενα που παρουσιάζονται στο βιβλίο είναι τα ακόλουθα. Μετά από μια σύντομη εισαγωγή στο Κεφάλαιο 1, παρουσιάζονται παραδείγματα αισθητήρων και ενεργοποιητών στα Κεφάλαια 2 και 3 αντίστοιχα. Αναλογικά συστήματα με αναφορά σε ηλεκτρικά κυκλώματα παρουσιάζονται στο Κεφάλαιο 4. Στοιχεία ψηφιακής λογικής σχεδίασης στο Κεφάλαιο 5. Στο Κεφάλαιο 6 παρουσιάζονται στοιχεία δυναμικής μηχανισμών και κατασκευών. Στοιχεία από τα κλασικά συστήματα ελέγχου δίδονται στο Κεφάλαιο 7. Τεχνικές τεχνητής νοημοσύνης συζητούνται στο Κεφάλαιο 8. Οι τεχνικές ασαφούς και νευροασαφούς ελέγχου που χρησιμοποιούνται στη συνέχεια για τη μελέτη μηχατρονικών κατασκευών παρουσιάζονται στο κεφάλαιο 9. Συγκεκριμένα παραδείγματα που δείχνουν την εφαρμογή παθητικού και ενεργού ελέγχου σε μηχανισμούς και κατασκευές παρουσιάζονται στα Κεφάλαια 10, 11 και 12. Τέλος τα προγράμματα και το λογισμικό προσομοίωσης που συνοδεύουν το βιβλίο παρουσιάζονται συνοπτικά στο Κεφάλαιο 13.
Κριτικός αναγνώστης: Αντώνιος Γαστεράτος, καθηγητής, Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης, Γλωσσική επιμέλεια Βασιλική Τυραϊδή, Γραφιστική επιμέλεια: Μουστάνη Ευαγγελία
Το βιβλίο ολοκληρώθηκε με την βοήθεια των: Γεωργία Φουτσιτζή, Καθηγήτρια, Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων, Γεώργιος Δροσόπουλος, Λέκτορας, Πανεπιστήμιο Central Lancashire, Η.Β., Δρ. Μαγδαληνή Μαρινάκη, ΕΔΙΠ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Δρ. Νίκος Καμινάκης, Εταιρεία QCell, Δρ. Κωνσταντίνος Μαρακάκης, Εταιρεία Ι.Κ.Τ.Ε.Ο Χανίων, Δρ. Ιωάννης Ντιντάκης, Λέκτορας, ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ, Δρ. Παναγιώτης Κουτσιανίτης, Εταιρεία Χαλκώρ, υποψήφια διδάκτωρ Μαρία-Στυλιανή Δαράκη, Πολυτεχνείο Κρήτης, Δημοσθένης Σαββάκης και Δημήτρης Πεντάρης, φοιτητές Πολυτεχνείου Κρήτης και κα Θάλεια Στημαδωράκη-Ταϊρίδη.
