Δυναμική, Ταλαντώσεις & Έλεγχος Κατασκευών - Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης

(1) ΓΕΝΙΚΑ

ΣΧΟΛΗ	Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
2η ΣΧΟΛΗ
ΕΠΙΠΕΔΟ ΣΠΟΥΔΩΝ	Προπτυχιακό
ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ	ΜΠΔ 432	ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ	5^ο
ΑΥΤΟΤΕΛΕΙΣ ΔΙΔΑΚΤΙΚΕΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ	ΕΒΔΟΜΑΔΙΑΙΕΣ ΩΡΕΣ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ		ΠΙΣΤΩΤΙΚΕΣ ΜΟΝΑΔΕΣ
Διαλέξεις	2
Εργαστήρια/Φροντιστηριακές Ασκήσεις	2
Σύνολο	4		4
ΤΥΠΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ	Ειδικού υποβάθρου
ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ
ΓΛΩΣΣΑ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ KAI ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ	Ελληνικά
ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΠΡΟΣΦΕΡΕΤΑΙ ΣΕ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ERASMUS	Ναι
ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΣΕΛΙΔΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ (URL)	https://www.eclass.tuc.gr/courses/MPD139/

(2) ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Μαθησιακά Αποτελέσματα

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής/τρια θα είναι σε θέση να:

Αναλύει δυναμικά συστήματα και εφαρμογές
Δημιουργεί μοντέλα ανάλυσης δυναμικών συστημάτων
Εφαρμόζει τις αρχές της δυναμικής για το σχεδιασμό στοιχείων μηχανών και κατασκευών
Επιλέγει αποτελέσματα δυναμικής που προέρχονται από τη χρήση έτοιμων προγραμμάτων
Ερμηνεύει δυναμικές μετρήσεις με στόχο το σχεδιασμό, τον εντοπισμό βλαβών και εφαρμογές σε προληπτική συντήρηση
Σχεδιάζει (Συνθέτει) απλές κατασκευές και στοιχεία μηχανών με χρήση μεθόδων δυναμικής

Γενικές Ικανότητες

Λήψη αποφάσεων
Αυτόνομη εργασία
Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
Χρήση Υπολογιστή
Επίλυση προβλημάτων
Διαχείριση αριθμητικών δεδομένων

(3) ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

Γραμμικός μονοβάθμιος ταλαντωτής (ελεύθερη απόκριση, ιδιοσυχνότητα, απόσβεση, εξαναγκασμένη ταλάντωση). Διακριτοί πολυβάθμιοι ταλαντωτές (προσομοίωση, ιδιομορφές, ιδιοσυχνότητες, ιδιομορφική ανάλυση). Αναλυτική δυναμική (κινηματικοί περιορισμοί, αρχή δυνατών έργων, εξισώσεις Lagrange, αρχή Hamilton). Συνεχή μέσα (αξονικές, στρεπτικές και καμπτικές ταλαντώσεις συνεχών φορέων). Παραδείγματα εφαρμογής σε συστήματα με συγκεντρωμένες ιδιότητες και πεπερασμένα στοιχεία. Αρχές θεωρίας σήματος (ανάλυση συχνότητας, σειρά και μετασχηματισμός Fourier, φάσματα και εφαρμογές). Αρχές ελέγχου κατασκευών (μόρφωση προβλήματος, παθητικός και ενεργός έλεγχος, εφαρμογή γραμμικού-τετραγωνικού ελεγκτή).

(4) ΔΙΔΑΚΤΙΚΕΣ KAI ΜΑΘΗΣΙΑΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ – ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ

ΤΡΟΠΟΣ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ

Με φυσική παρουσία

ΧΡΗΣΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ
Στη διδασκαλία:	Προγράμματα προσομοίωσης, Διαδραστικές διαφάνειες, Ιστοσελίδες και διαδίκτυο
Στην εργαστηριακή εκπαίδευση:	Προγράμματα προσομοίωσης, Διαδραστικές διαφάνειες, Ιστοσελίδες και διαδίκτυο
Στην επικοινωνία με τους φοιτητές:	eclass, email

ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ
Διαλέξεις	26 ώρες
Εργαστήρια/Φροντιστηριακές Ασκήσεις	26 ώρες
Εκπόνηση Ατομικής Εργασίας	15 ώρες
Αυτοτελής μελέτη	40 ώρες
Μελέτη και ανάλυση Βιβλιογραφίας	5 ώρες
Σύνολο	112 ώρες

Διδακτέα Ύλη ανά Εβδομάδα (13 εβδομάδες) :

1. Κλασική δυναμική
2. Αναλυτική δυναμική. Αρχές Hamilton, μέθοδος Lagrange
3. Μονοβάθμιος ταλαντωτής. Ελεύθερη και εξαναγκασμένη ταλάντωση.
4. Πολυβάθμιος ταλαντωτής, Ιδιοτιμές, ιδιομορφές. Ελεύθερη και εξαναγκασμένη ταλάντωση.
5. Ιδιομορφική ανάλυση.
6. Εφαρμογές σε μηχανολογικά προβλήματα (στοιχεία μηχανών και κατασκευές).
7. Απόσβεση ταλαντώσεων. Μελέτη μαζών καθησύχασης και εφαρμογές.
8. Επεξεργασία σήματος μετρήσεων και παρακολούθηση δομικής ακεραιότητας.
9. Μείωση ταλαντώσεων μέσω τεχνικών ελέγχου. Παθητικός, ημιενεργός και ενεργός έλεγχος.
10. Συστήματα ελέγχου με χρήση νευροασαφών τεχνικών.
11. Εφαρμογές σε ανάρτηση οχημάτων και ταλάντωση κατασκευών.
12. Μείωση μεγέθους δυναμικού προβλήματος και προετοιμασία μοντέλων για ψηφιακά δίδυμα.
13. Ειδικά θέματα (ακουστική, εξειδικευμένες εφαρμογές).

Αλλα Σχόλια για την Οργάνωση της Διδασκαλίας :

Εκτεταμένη χρήση προγραμμάτων προσομοίωσης για την επίλυση θεμάτων και ασκήσεων (κώδικες σε matlab/octave).
Επίδειξη εμπορικών προγραμμάτων και ερευνητικών προγραμμάτων κατά τη διάρκεια του μαθήματος.

(5) ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΦΟΙΤΗΤΩΝ

Αθροιστική/Συμπερασματική (για βαθμό φοιτητή) Αξιολόγηση
Γραπτή Τελική Εξέταση	30%	(Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής / Αντιστοίχιση)
		(Ερωτήσεις επίλυσης προβλημάτων)
Ατομική Εργασία	70%	(Προφορική Εξέταση)
		(Διόρθωση Παραδομένης Εργασίας)

(6) ΣΥΝΙΣΤΩΜΕΝΗ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

Κανάραχος Ανδρέας Ε.,Αντωνιάδης Ι. Δυναμική μηχανών. Παπασωτηρίου, 1998.
Chopra Anil K. Δυναμική των κατασκευών. Εκδόσεις Γκιούρδα, 5η έκδοση 2000
Μανώλης Γ., Παναγιωτόπουλος Χρ. Δυναμική των κατασκευών. Ηλεκτρονικό βιβλίο. Εκδόσεις Κάλλιπος

Πολυτεχνείο Κρήτης

Χρήσιμα

Επικοινωνία